長らくメンテナンスされていなかったAndroid File Transfer、Googleのダウンロードも削除されたようです。Mac / Android間のファイル転送ツールとして、代替となりそうなソフトはいくつかあるようですが、Open MTPは無料で手っ取り早く使用できます。名前から想像できるようにオープンソースです。
Open MTP
https://openmtp.ganeshrvel.com/
注意点として、Google Drive、Dropbox、OneDriveなどが起動している場合は停止する必要があるようです。Google Driveについて確認したところ、アンインストールする必要はなく、常駐を終了するだけで問題なかったです。Android File Transferが自動起動するようになっている場合は自動起動を停止する必要があります。（そもそもAndroid File Transferの代替でOpen MTPを使用するのであれば不要ですね。）
ファイルリストが間延びしてたり、UIの作りが粗い感じですが、ファイル転送は問題なくできて良い感じです。